問題：

回答：

CO2激光器的控制相當(dāng)簡單，無非就是一個PWM信號和一個開關(guān)光信號。光纖激光器的如果用PLC控制就比較復(fù)雜了。主要是首先要了解光纖激光器的控制接口定義，國內(nèi)的光纖激光器主要是銳科和創(chuàng)鑫，兩者的控制都是一樣的?，F(xiàn)在我以創(chuàng)鑫激光器為例來說明：
創(chuàng)鑫光纖激光器有個DB25接口，其中：在管腳描述中所有的控制Pin 均為TTL 信號，除非另有說明。請在接口設(shè)計時著重考慮的TTL 標(biāo)準(zhǔn)的電平范圍。一定要注意：24V的PLC需要用高速光耦轉(zhuǎn)換成5V。
一、控制接口管腳功能和控制邏輯分析
Pin# 描述
1-8（D0-D7）
功率設(shè)定（16 進制 0-FF，或 10 進制 0-255 ）。
LSB(D0) 對應(yīng)Pin1, MSB(D7) 對應(yīng) Pin8。
– 00h(0): 小輸出功率
– FFh(255): 大輸出功率
– 無連接或不使用，相當(dāng)于 00h.
9 功率鎖存（Latch） 上升沿有效
10-15 接地
16，21
激光器報警狀態(tài)
Pin16 Pin21 狀態(tài)
L ? ? ? ?L 激光器溫度已經(jīng)超過工作溫度范圍
L ? ? ? H 正常狀態(tài)
H ? ? ?H MO 異常
18
主振蕩器（MO）開關(guān)信號：
– H 電平：MO 開
– L 或不接：MO 關(guān)
19
激光器調(diào)制輸入（Booster 放大器開/ 關(guān)輸入）
– H 電平：Booster 開
– L 或不接：Booster 關(guān)
20
脈沖重復(fù)頻率（同步）輸入為方波。
其規(guī)格參見操作 PRR 范圍。允許的占空比為 0.1~0.9。
22
引導(dǎo)激光（紅光二極管）開/ 關(guān)輸入
– H 電平：開
– L 或不接：關(guān)
23
急停輸入
– H 電平：OK( 正常工作）
– L 電平或不接：STOP( 激光器自動關(guān)閉）

（1）此激光器通過DB25 接口進行控制。
（2）Pin1~8 用于設(shè)定功率的8bit 總線。Pin1 為LSB，Pin8 為MSB。此Pin 的輸入范圍為0~255，對應(yīng)0~100% 的標(biāo)稱功率值。例如：

L ? ? ? ? L 溫度超標(biāo)
L ? ? ? ? H 正常工作
H ? ? ? ? H MO 報警

（4）Pin18 為MO（主振蕩器）開關(guān)信號。MO 應(yīng)少在 Booster（BS）打開前5ms 打開。打開MO 后，激光器將消耗一定的電力。（5）Pin19 為Booster（BS）的發(fā)射調(diào)制控制輸入端。提供H 電平可以打開BS，L 電平關(guān)閉BS。在Pin19 變?yōu)镠 電平后，經(jīng)過一定的延時開始出激光，而在該為L 電平后，經(jīng)過一定的延時后激光將關(guān)閉。

注意：
◎ MO 至少應(yīng)在BS 開啟5ms 前打開。如果開啟BS 時MO 處于關(guān)閉狀態(tài)，則不會有激光輸出；
◎ 如果先開啟BS，而后再打開MO，激光會在MO 開啟1ms 后發(fā)射。以上兩種情況沒有在操作指導(dǎo)中列出，屬于非正常操作，應(yīng)盡可能避免。BS 隨上升沿同時開啟。
（6）Pin20 為同步輸入端，在指定范圍內(nèi)的脈沖重復(fù)頻率（PRR）從此管腳輸入（參見光學(xué)規(guī)格的PRR 限定）激光發(fā)射脈沖與信號上升沿同步。
注意：
◎ 如果輸入的 PRR 超出指定范圍，激光器保護回路會自動補充缺失的脈沖或限定PRR。
◎ 引導(dǎo)激光不允許與主激光同時開啟。在引導(dǎo)激光運行時，BS 會被內(nèi)部屏蔽。如果在引導(dǎo)激光工作時，Pin19 輸入H 電平，激光則不會發(fā)射能量，而且此時如果關(guān)閉引導(dǎo)激光后，會有激光被發(fā)射。在引導(dǎo)激光開啟的狀態(tài)下，可以開關(guān)MO。
（7）Pin23 為“紅光”控制輸入端。正常運行時應(yīng)處于H 電平狀態(tài)。一旦此Pin 處于L 電平狀態(tài)，激光會被自動關(guān)閉（與MO 和BS 同時關(guān)閉相同），不需要取決于其它的控制信號。要重新啟動激光器，必須將MO 和BS 同時降為L 電平狀態(tài)（如果原先為H），再按正常操作步驟設(shè)置操作方能出光。
二、光纖激光器的運行
1、操作步驟
（1）移除激光輸出頭的保護蓋帽；
（2）將控制系統(tǒng)和激光器DB25 針接口連接，需要使用的管腳請參考5.2.2數(shù)字控制接口（DB-25）功能描述；
（3）控制針初始狀態(tài)推薦：Pi n18,19, 針處于低電平Pi n20 的重復(fù)頻率在規(guī)定的范圍內(nèi)
（4）將 24VDC 電源與激光器電源線連接（+24V 對應(yīng)紅色，大地線接黃色，負(fù)極接黑線）；
（5）激光器在得到24VDC 供電的120 秒鐘后（預(yù)熱時間），就可以操作了。
注意：◎ 請先允許提供24VDC 主電源，再初始化控制信號。
（6）將急停輸入（Pin23）設(shè)定為H 電平；
（7）從 Pin1~8 設(shè)定想要得到的功率；
（8）將 Pin18 置為H 電平，開啟MO；
（9）等待5ms；
（10）通過Pin19 對激光進行快速調(diào)制。輸入H/L 電平來控制激光器的開關(guān)。激光器開關(guān)的上升/ 下降時間已經(jīng)限定（請參閱第4 章詳細(xì)規(guī)格）。調(diào)制的速度不能比上升與下降時間之和快。典型的上升/ 下降時間為250us，其調(diào)制周期應(yīng)當(dāng)大于500us（相應(yīng)頻率為2kHz）；
（11） 完成一次激光開關(guān)的操作后， 等待下一段任務(wù)時， 如果時間超過20ms，建議關(guān)閉MO，這樣會減少耗電，延長MO 的使用壽命，并且避免了MO殘留功率輸出；
（12）完成一項任務(wù)后，將BS 和MO 關(guān)閉（Pin18 和Pin19 置為L 電平）；
（13）將24VDC 供電斷開。
2、工作特點
（1）在激光運行過程中，可以通過Pin20 來改變PRR。在改變PRR 時，請注意兩個相鄰的上升沿之間的時間不得大于低的PRR 頻率的周期時間。對于低重復(fù)頻率20kHz 的激光器說，不得大于50us。否則，保護電路將會自動增加缺失的脈沖。如果PRR 大于指定的大重復(fù)頻率，保護電路會將其限制在大值。
（2）在激光運行過程中允許改變 Pin1~8 的功率設(shè)置，并將其存入激光器。激光器會在指定的上升時間內(nèi)對改變的功率設(shè)置作出響應(yīng)。
（3）如果Pin18 為H 電平，Pin19 為L 電平，會有低于20mW 工作波長的激光輸出。
（4）如果激光模塊的溫度超過+45℃，激光會自動關(guān)閉，并同時在Pin16 和Pin21 輸出相應(yīng)的報警信號。如果溫度降低到+45℃以下，則激光器不會自動恢復(fù)工作，并保持報警信號不變，重新啟動操作。

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